VINES 視覺定位

VINES 視覺定位方案

為機器手臂裝上眼睛

VINES 是一款 2D 視覺辨識定位系統,提供自動化機器手臂視覺定位的能力,有如替機器手臂裝上眼睛,輸出目標物件的位置座標 (X/Y) 與角度,使手臂可依據辨識結果正確執行任務。支援多相機、多種工台樣式的平面量測、定位與校正。


適用 Eye to Hand 應用場景

Eye to Hand 即相機安裝固定於機器手臂之外,不隨著機器手臂移動而移動。透過手眼校正技術,進行相機座標系及機器手臂座標系的對齊與轉換,獲取兩者座標系之間關係,最後將視覺系統所辨識的物件結果轉移至機器手臂座標系下,由機器手臂完成對物件後續的作業。

相機校正、ROI 設置、機器手臂夾具位移座標三點校正,可達到標定精度小於 1mm (相依於相機像素解析度)


簡單易上手的操作流程,讓您輕鬆完成從視覺校正、工件辨識到視覺定位的各步驟

簡單步驟完成手眼校正、座標轉換

使用校正片調校相機位置、操作機器手臂前往三個校正點,取得其手臂夾具座標,即完成手眼校正、座標轉換。

快速同時辨識大量工件

自動抽取工件的輪廓特徵,辨識速度快。其中, AI 演算法適合同時辨識大量工件,辨識速度快,需先進行模型訓練 ; AOI 演算法採逐一比對方式,速度稍慢,但新增不同工件種類時,前置作業時間短。

支援各種工件形狀、顏色或紋理

不論是對稱形狀,如圓形、正方形,或是非對稱或、任意變形的工件皆能準確辨識,並且可區分不同的顏色與材質紋理。


更多實用方法,支援穩定運作

當不同工件僅有微小差異時

當不同工件的外觀看似雷同,相似度甚至達 99%以上,僅存著微小的差異時,可透過遮罩工具,自行繪製指定的辨識範圍,不僅辨識速度更快,還能有效提升辨識準確性。


將相同設定套用至多條產線時

工台與工件最多可分別儲存 300 項類別,透過複製功能,可將工台與工件的各項設定值,直接套用至其他產線使用,無需重新設置,提升作業效率。


CAMERA 取像失真變形時

系統內建相機鏡頭桶狀變形的自動校正功能, 不需額外設定,即可解決影像變形問題。


方案內容

高可靠、輕量化的產品設備,最佳系統構成

運算單元

BOXiedge 是專為邊緣運算場域打造,⾼可靠⼩體積微型主機,尺寸僅 200mm x 200mm x 1U,採工業級無風扇全鋁機殼,IP50防塵等級抗震設計,運作穩定,無 GPU 熱當風險

取像相機

支援大廠品牌 (Basler) 光學相機對接用於取像。在不同需求場景及運算主機介面數量允許的條件內,可以自由變化組合

操作軟體

VINES 軟體包含視覺定位演算法及操作介面,用於2D視覺定位辨識設定,並且提供API 對接,可輸出工件辨識後定位結果


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終端 AI 影像處理解決方案 

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