VINES 視覺引導定位

VINES 視覺定位方案

為機器手臂裝上眼睛

VINES 是一款 2.5D 視覺辨識定位系統,提供自動化機器手臂視覺定位的能力,有如替機器手臂裝上眼睛,不僅可輸出目標物件的位置座標 (X/Y) 與角度,並可取得物件深度,使手臂可依據辨識結果正確執行任務。支援多相機、多種工台樣式的平面量測、定位與校正。


適用 Eye to Hand 應用場景

Eye to Hand 即相機安裝固定於機器手臂之外,不隨著機器手臂移動而移動。透過手眼校正技術,進行相機座標系及機器手臂座標系的對齊與轉換,獲取兩者座標系之間關係,最後將視覺系統所辨識的物件結果轉移至機器手臂座標系下,由機器手臂完成對物件後續的作業。


相機校正、ROI 設置、機器手臂夾具位移座標三點校正


簡單易上手的操作流程,讓您輕鬆完成從視覺校正、工件辨識到視覺定位的各步驟

快速同時辨識大量工件

自動抽取工件的輪廓特徵,辨識速度快,可同時辨識大量工件,並可快速新增不同工件種類。

支援各種工件形狀、顏色或紋理

不論是對稱形狀,如圓形、正方形,或是非對稱或、任意變形的工件皆能準確辨識,並且可區分不同的顏色與材質紋理。


更多實用方法,支援穩定運作

當不同工件僅有微小差異時

當不同工件的外觀看似雷同,相似度甚至達 99%以上,僅存著微小的差異時,可透過遮罩工具,自行繪製指定的辨識範圍,不僅辨識速度更快,還能有效提升辨識準確性。


當需要不同的夾取位置時

不同外觀的工件有不同的夾取位置,透過「標記手臂夾取點」功能,使用者可自行訂定適合的夾取位置,使機器手臂能準確地夾取工件。


將相同設定套用至多條產線時

工台與工件最多可分別儲存 300 項類別,透過複製功能,可將工台與工件的各項設定值,直接套用至其他產線使用,無需重新設置,提升作業效率。


進行工台校正時

使用校正片調校相機位置、操作機器手臂前往三個校正點,取得其手臂夾具座標,簡單步驟即完成手眼校正、座標轉換。


CAMERA 取像失真變形時

系統內建相機鏡頭桶狀變形的自動校正功能, 不需額外設定,即可解決影像變形問題。


方案內容

高可靠、輕量化的產品設備,最佳系統構成

運算主機

BOXiedge 是專為邊緣運算場域打造,⾼可靠⼩體積微型主機,尺寸僅 200mm x 200mm x 1U,採工業級無風扇全鋁機殼,IP50 防塵等級抗震設計,運作穩定,無 GPU 熱當風險

VINES 定位軟體

VINES 軟體包含視覺定位演算法及操作介面,用於 2.5D 視覺定位辨識設定,並且提供 API 對接,可輸出工件辨識後定位結果

相機支援

支援大廠品牌 (Basler) 光學相機對接用於取像。在不同需求場景及運算主機介面數量允許的條件內,可以自由變化組合


相關方案

終端 AI 影像處理解決方案 

BOXiedge 無風扇微型運算主機,工業級硬體運作穩定,無 GPU 熱當風險,搭配 AI 晶片,加速推論時間


若有任何諮詢與問題,請隨時與我們聯繫,竭誠爲您服務。

地址:高雄市前鎮區成功二路 25 號 13 樓 2A / 信箱:service@nxai.io

Copyright © 2021 nxai.io All rights reserved.