VINES 視覺引導定位

VINES 視覺定位方案

為機器手臂裝上眼睛

VINES 是一款 2D 視覺辨識定位系統，可針對已訓練的工件樣本影像進行搜尋，辨識出匹配的工件影像，透過校正轉換後的座標進行定位，準確判斷目標物件的位置座標 (x,y) 與角度，並將資訊傳送給機器手臂，同時支援多相機、多種工台樣式的平面量測、定位與校正，適用於工件上下料的放取應用

適用 Eye to Hand 靜態放取應用場景

Eye to Hand 即相機安裝固定於機器手臂之外，不隨著機器手臂移動而移動。透過手眼校正技術，進行相機座標系及機器手臂座標系的對齊與轉換，獲取兩者座標系之間關係，最後將視覺系統所辨識的物件結果轉移至機器手臂座標系下，由機器手臂完成對物件後續的作業

簡單易上手的操作流程，讓您輕鬆完成從校正、辨識到定位的各步驟

快速同時辨識大量工件

自動抽取工件的輪廓特徵，辨識速度快，可同時辨識大量工件，並可快速新增不同工件種類。

支援各種形狀辨識

不論是對稱形狀，如圓形、正方形，或是非對稱或任意形狀的工件皆能準確辨識

區分不同顏色與紋理材質

可區分工件的顏色與紋理，即使造型相同，也能精確分類

更多實用方法，支援穩定運作

外觀僅微小差異，也能區分

外觀看似雷同的不同工件 (相似度>99%)，僅存微小差異，也能透過遮罩工具，以限縮範圍方式判斷區分，不僅辨識速度更快，並有效提升辨識準確性

可處理一定程度反光或緊密排列的問題

針對一定程度反光或彼此貼近的工件，透過取像技術與特定辨識工具，可達到最佳的定位準確性與速度

將相同設定套用至多條產線時

工台與工件最多可分別儲存 300 項類別，透過複製功能，可將工台與工件的各項設定值，直接套用至其他產線使用，無需重新設置，提升作業效率

CAMERA 取像失真變形時

系統內建相機鏡頭桶狀變形的自動校正功能，不需額外設定，即可解決影像變形問題

實現快速校正、高精度定位

使用校正片調校相機位置、操作機器手臂前往三個校正點，取得其手臂夾具座標，簡單步驟即完成手眼校正、座標轉換

方案內容

高可靠、輕量化的產品設備，最佳系統構成

運算主機

BOXiedge 是專為邊緣運算場域打造，⾼可靠⼩體積微型主機，尺寸僅 200mm x 200mm x 1U，採工業級無風扇全鋁機殼，IP50 防塵等級抗震設計，運作穩定，無 GPU 熱當風險

VINES 定位軟體

VINES 軟體包含視覺定位演算法及操作介面，用於 2D 視覺定位辨識設定，並且提供 API 對接，可輸出工件辨識後定位結果

相機支援

支援大廠品牌 (Basler) 光學相機對接用於取像。在不同需求場景及運算主機介面數量允許的條件內，可以自由變化組合