
VINES 視覺影像處理系統
2.5D 定位解決方案
2.5D Visual Localization Solution
VINES 2.5D 定位解決方案透過 2D 影像技術辨別與標定工件,為機械手臂添加視覺,協助 Load/Unload 自動化取放設備作業規劃及補正工件抓取運動軌跡,不需製作特定工件工台,即可識別不同工件
核心功能

工件辨識、定位
識別、量測比對與計算座標

擴充整合介面
RESTful API 溝通中控單元

校正工具
輔助機器手臂、工台與相機對位

操作記錄工具
檢視歷史資訊
定位技術與應用案例

任意排列辨識
工件依排列規劃或隨意擺放夾取

緊鄰物件辨識
分離工件辦識,自訂碰撞風險規則

物件分類排除
排除非目標物件,進行夾取作業

姿態識別辨識
辨識工件可夾取或吸取姿態

色彩捕捉辨識
捕捉色彩識別條件,並分類工件

特徵紋理辨識
工件特徵捕捉,識別工件擺放角度
特點與優勢

精準定位
自研視覺算法,精度可達 ±0.78mm

辨識彈性
工件擺放位置、角度、形狀無限制

環境適應
適應一般光源安裝簡易

任務管理
多組任務記憶,可轉換辨識任務

快速整合,操作輔助
通用網路介面串接,設定導引工具

穩定運作,節省能耗
工業級運算主機,高可靠、低功耗

節省建置成本
採用 2D 影像視覺設備,無須高價 3D 相機

瑕疪檢測模組
搭配瑕疪檢測外掛模組,強化品質管控
系統相容工台

料盤

塑膠儲運箱

蝴蝶籠
系統組成

系統規格

運算單元規格 – BOXiedge
- Arm Cortex-A53 Mini Server
- 硬體介面:USB 3.0 x 2、LAN(GbE) x 1、IPMI(GbE) x 1、Micro USB Console x 1
- Arm Cortex-A53 Mini Server
- 輸入電壓:12V ~ 24V
- 操作溫度:0°C ~ 40°C
- 尺寸:200mm(W) x 200mm(D) x 1U(H)
- 耐震動/耐衝擊:30 G & 3Grms with 2.5” SATAIII SSD
- 防塵等級:IP50

相機規格
- 相機:Basler acA2440-35uc(Color)
- 解析度:5M
- 畫素(Pixels):2448 x 2048 (Default)
- Frame Rate:35 fps (Default)
- 鏡頭:0°C ~ 40°C
- 焦距:16mm
- 操作溫度:0°C ~ 50°C
- 重量:< 80g
- 尺寸:29mm x 29mm x 48.2mm

建議架設配置規格
- 建議工作距離:900mm ~ 1650mm
- 有效視野:472mm (H) x 399mm (V) ~ 866.3mm (H) x 732.2mm (V)
- 適用工台尺寸:440mm (H) x 360mm (V) ~ 810mm (H) x 630mm (V)
- 空間解析度:0.19 mm/px ~ 0.35mm/px
- 定位精度:±0.78 mm ~ ±1.08mm
- 測量時間:Minimum 0.26sec
- 適用工台類型:儲運箱、料盤、蝴蝶籠
實際案例

儲運箱不鏽鋼零組件取放加工
光學相機固定於儲運箱升降設備,以視覺定位箱內精密不鏽鋼工件,機械手臂夾取工件,並進行後續加工任務

車銑床夾頭取放檢測 – 蝴蝶籠多層料盤
利用升降機構控制相機取像高度,辨識並定位蝴蝶籠內多層料盤加工件,完成自動化取料、精度檢測、良品下料擺放完整加工流程
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