VINES 視覺影像處理系統

2.5D 定位解決方案

2.5D Visual Localization Solution

VINES 2.5D 定位解決方案透過 2D 影像技術辨別與標定工件，為機械手臂添加視覺，協助 Load/Unload 自動化取放設備作業規劃及補正工件抓取運動軌跡，不需製作特定工件工台，即可識別不同工件

核心功能

工件辨識、定位

識別、量測比對與計算座標

擴充整合介面

RESTful API 溝通中控單元

校正工具

輔助機器手臂、工台與相機對位

操作記錄工具

檢視歷史資訊

定位技術與應用案例

任意排列辨識

工件依排列規劃或隨意擺放夾取

緊鄰物件辨識

分離工件辦識，自訂碰撞風險規則

物件分類排除

排除非目標物件，進行夾取作業

姿態識別辨識

辨識工件可夾取或吸取姿態

色彩捕捉辨識

捕捉色彩識別條件，並分類工件

特徵紋理辨識

工件特徵捕捉，識別工件擺放角度

特點與優勢

精準定位

自研視覺算法，精度可達 ±0.78mm

辨識彈性

工件擺放位置、角度、形狀無限制

環境適應

適應一般光源安裝簡易

任務管理

多組任務記憶，可轉換辨識任務

快速整合，操作輔助

通用網路介面串接，設定導引工具

穩定運作，節省能耗

工業級運算主機，高可靠、低功耗

節省建置成本

採用 2D 影像視覺設備，無須高價 3D 相機

瑕疪檢測模組

搭配瑕疪檢測外掛模組，強化品質管控

系統相容工台

料盤

塑膠儲運箱

蝴蝶籠

系統組成

系統規格

運算單元規格 – BOXiedge

Arm Cortex-A53 Mini Server
硬體介面：USB 3.0 x 2、LAN(GbE) x 1、IPMI(GbE) x 1、Micro USB Console x 1
Arm Cortex-A53 Mini Server
輸入電壓：12V ~ 24V
操作溫度：0°C ~ 40°C
尺寸：200mm(W) x 200mm(D) x 1U(H)
耐震動/耐衝擊：30 G & 3Grms with 2.5” SATAIII SSD
防塵等級：IP50

相機規格

相機：Basler acA2440-35uc(Color)
解析度：5M
畫素(Pixels)：2448 x 2048 (Default)
Frame Rate：35 fps (Default)
鏡頭：0°C ~ 40°C
焦距：16mm
操作溫度：0°C ~ 50°C
重量：< 80g
尺寸：29mm x 29mm x 48.2mm

建議架設配置規格

建議工作距離：900mm ~ 1650mm
有效視野：472mm (H) x 399mm (V) ~ 866.3mm (H) x 732.2mm (V)
適用工台尺寸：440mm (H) x 360mm (V) ~ 810mm (H) x 630mm (V)
空間解析度：0.19 mm/px ~ 0.35mm/px
定位精度：±0.78 mm ~ ±1.08mm
測量時間：Minimum 0.26sec
適用工台類型：儲運箱、料盤、蝴蝶籠

實際案例

儲運箱不鏽鋼零組件取放加工

光學相機固定於儲運箱升降設備，以視覺定位箱內精密不鏽鋼工件，機械手臂夾取工件，並進行後續加工任務

視覺定位引導機器手臂 – 客戶案例

車銑床夾頭取放檢測 – 蝴蝶籠多層料盤

利用升降機構控制相機取像高度，辨識並定位蝴蝶籠內多層料盤加工件，完成自動化取料、精度檢測、良品下料擺放完整加工流程

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NxAI 團隊長期致力於感知、AI 視覺、邊緣運算與系統整合之技術研發，專注於工業互聯 IIOT 與車載感知等應用領域，為客戶提供最適切的解決方案。

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